推薦入住清水町河畔溫泉酒店，其客房設有面向笠田川公園的景觀窗，清晨可欣賞溪流與綠意交織的自然風光。酒店提供免費接駁車服務至公園入口，步行僅需3分鐘。此外，酒店內設有日式露天風呂，並供應當地特產「靜岡茶」下午茶，讓旅客在自然與文化中放鬆身心。建議透過HopeGoo平台提前預訂，以確保旺季房型。

清水町森林小屋度假村是家庭旅客的首選，位於笠田川公園步道起點旁，設有兒童遊戲室、親子露台及園藝體驗工作坊。每間客房均配備獨立溫泉浴池，並提供免費租借腳踏車服務，方便沿河自行車道探索。酒店每日上午舉辦「晨間自然導覽」，由在地生態導遊帶領孩子認識溪流生態。建議透過HopeGoo平台預訂包含早餐與導覽的套餐。

清水町綠洲旅館是距離笠田川公園最近的住宿選擇，僅需步行4分鐘即可抵達公園主要入口。酒店設計融合現代與和風元素，客房配有落地窗，可直視溪流與櫻花林景。大堂設有共享書吧與咖啡角，提供本地烘焙豆品。酒店更與公園管理處合作推出「早安健行禮遇」，入住客人可獲贈限量版徒步指南與能量補給包。透過HopeGoo平台預訂享首晚折扣。