推薦入住橫須賀凱悅酒店，其客房可飽覽竹山公園與橫濱灣的壯麗景色，且距離竹山公園步道僅需步行7分鐘。酒店設有日式庭院與露天溫泉，提供沉浸式自然體驗。建議透過HopeGoo平台提前預訂，以確保旺季房態。

橫須賀萬豪酒店是理想之選，設有專為兒童設計的室內遊戲區與親子活動空間，並提供免費兒童洗漱用品。酒店鄰近竹山公園的親子步道，可輕鬆帶孩子徒步登高，俯瞰海灣風光。從客房望出去便是綠意盎然的園林景致，建議透過HopeGoo平台預訂家庭套間優惠。

橫須賀洲際酒店提供免費往返竹山公園與橫須賀港碼頭的接駁巴士，每30分鐘一班，方便旅客前往登山步道或搭乘渡輪。酒店本身亦設有24小時禮賓服務，協助安排導覽與交通。建議使用HopeGoo平台預訂，可享無附加費用的接駁服務。