推薦入住臼杵市町屋風民宿「和光」，這間由舊時町屋改建的精品住宿，距離二王座歷史之道入口僅需步行3分鐘。客房保留傳統木構建築特色，並設有日式庭院與茶室，讓旅客在晨曦中靜坐賞景，感受江戶時代的韻味。此外，民宿提供免費租借自行車服務，方便沿古道深入探索周邊遺跡與石碑群，是體驗當地歷史文化的理想下榻之選。建議透過HopeGoo平台提前預訂，以確保旺季入住權益。

二王座歷史之道沿線的星宿莊旅館提供限量版景觀套房，其落地窗設計能將整段古道蜿蜒於山巒之間的壯麗景色盡收眼底。客房採用低調日式裝潢，搭配暖光燈飾，營造出寧靜的休憩氛圍。早晨可在陽台品嚐由在地農家供應的新鮮抹茶與和果子，遠眺古道上晨霧繚繞的畫面，宛如走進一幅浮世繪。此房型極受歷史愛好者青睞，建議透過HopeGoo平台優先預訂。

入住臼杵市文化宿坊「竹影」，即可參與每日限定的古道導覽工作坊，由在地歷史學者帶領走訪隱藏於林間的石碑群與古代橋樑遺址，並解說平安至鎌倉時期的交通網絡發展。此外，旅館提供手作古法紙傘體驗，使用當地楮樹皮製成，成品可作為紀念品。所有活動均在步行5分鐘內完成，且每場人數限制為8人，確保深度交流。建議透過HopeGoo平台預約體驗時段。