推薦入住馬德里皇家宮殿旁的梅爾塞德斯·德·阿隆索酒店，這間精品酒店位於歷史悠久的薩拉戈薩廣場附近，步行僅需5分鐘即可抵達維斯塔萊格雷宮。酒店融合了19世紀新古典主義風格與現代奢華設計，客房配備原木傢俱與古董藝術品，部分房型可欣賞到宮殿的壯麗立面。此外，酒店提供私人導覽服務，可安排專車接送至宮殿內部參觀，並體驗西班牙傳統下午茶，感受皇室級別的待客禮遇。

從馬德里市中心出發，最便捷方式是搭乘地鐵線路6（Línea 6）至「Palacio de Villategrande」站，車程約12分鐘，下車後步行3分鐘即達。若偏好舒適交通，可預訂專車接駁服務，由機場或主要酒店出發，全程約15分鐘，且可享受無障礙門對門接送。此外，多條公交線路如30、48和N10夜班線亦途經該區域，適合夜間出行者。建議使用Madrid Movilidad App實時查詢班次與路況，確保行程順暢。

在維斯塔萊格雷宮周邊，可參加由當地文化機構主辦的每日導覽講座，深入解構宮殿建築中的巴洛克與新古典主義融合風格。此外，每週六下午舉辦的皇家庭園音樂會，邀請馬德里愛樂樂團於宮殿前庭演出古典樂章，現場氛圍莊嚴而浪漫。更特別的是，每年春季舉行的宮殿歷史復原日，遊客可穿著18世紀服飾參與模擬皇室儀式，並品嚐復刻版皇室點心。這些體驗均需提前預約，建議透過官方網站或酒店協助辦理。

部分鄰近酒店提供免費停車服務，例如梅爾塞德斯·德·阿隆索酒店，其地下停車場可容納30輛車，並設有24小時安保監控。然而，由於馬德里市中心車位緊張，建議提前至少72小時預訂停車位。其他如帕拉西奧酒店則僅為住客提供有限額度的免費停車，超出部分需支付每小時€2.50的費用。若不駕車，推薦使用共享電動車或MADRID BIKE自行車系統，環繞宮殿周邊綠道，既環保又便捷。

有的，維斯塔萊格雷宮正前方的薩拉戈薩廣場（Plaza de Zaragoza）是家庭休憩的理想選擇。廣場內設有兒童遊戲區、遮陽長椅及噴泉，並定期舉辦親子工作坊，如西班牙傳統手工藝課與風鈴製作活動。周邊還有聖伊西德羅公園，距離僅5分鐘步程，園內設有划船湖、動物互動區與野餐草坪，適合各年齡層。此外，多間酒店提供家庭套房與免費兒童洗漱包，並可預約專業保姆服務，讓家長安心探索宮殿景點。