推薦入住Hotel Fasano Rio de Janeiro，這間精品酒店位於佩德拉杜薩爾山丘之上，擁有360度無遮擋海景。清晨與黃昏時分，可於露台欣賞大西洋日落與里約熱內盧天際線的絕美融合。酒店提供私人導覽服務，可帶遊客深入當地桑巴文化體驗，並安排傳統巴西烤肉晚宴。交通方面，從市中心車程僅20分鐘，且設有專屬接駁車服務，極度便利。

從里約熱內盧市中心出發，建議搭乘Uber或Grab，車程約25分鐘，沿途可欣賞科科瓦多山與糖麵包山的壯麗景色。若選擇公共交通，可乘搭BRT TransCarioca至「Pedra do Sal」站，再步行10分鐘上山。部分旅遊公司亦提供半日導覽巴士，包含佩德拉杜薩爾與周邊海灘的行程，適合想深入了解當地文化的旅客。此外，山頂設有免費停車場，自駕者可輕鬆抵達。

在佩德拉杜薩爾，不可錯過的是參與傳統巴西桑巴工作坊，由當地舞者親授基礎步法與節奏感。此外，可參加海岸生態導覽，了解此地豐富的海洋生物與潮汐生態系統。傍晚時分，許多街頭小販會擺攤出售阿薩伊果昔與炸木薯餅，是品嚐地道風味的絕佳機會。部分藝術家更會於山頂舉辦戶外畫展，展現里約熱內盧的多元創意精神。

是的，Hotel Fasano Rio de Janeiro 與Pousada dos Pescadores均為家庭友好型住宿。前者設有兒童娛樂區、泳池與親子活動，並提供保姆服務；後者則以海濱民宿風格著稱，每間房皆有獨立陽台，可俯瞰海景。兩處均靠近安全的公共海灘，家長可安心讓孩子戲水。此外，酒店與民宿均支援家庭套房預訂，設備齊全，適合三代同堂旅行。

推薦入住Pousada Pedra do Sal，這間海濱民宿位於佩德拉杜薩爾沙灘旁，步行僅需3分鐘。客房設計融合巴西傳統與現代簡約風格，部分房型可直望大西洋海景。酒店提供免費自行車租借服務，方便探索周邊熱帶雨林步道與鹽田遺址。此外，每日清晨還會舉辦太陽升起瑜伽課於私人沙灘，讓旅客感受自然與身心的和諧。

建議搭乘DRT巴士（線路107或209）從聖特雷莎或科科阿站出發，車程約45分鐘，票價僅為6雷亞爾。若追求便捷，也可選擇Uber或BlaBlaCar，全程約30分鐘，費用約40-60雷亞爾。抵達後，可沿著紅色標示的沿海小徑步行至佩德拉杜薩爾巨岩，沿途欣賞珊瑚礁與海鳥生態，是體驗當地風土人情的絕佳方式。

不可錯過在佩德拉杜薩爾進行日落衝浪體驗，當地業者提供專業裝備與導師指導，適合初學者。此外，沿著紅色步道徒步至鹽田遺址，可見殖民時期遺留的石砌鹽池，並了解早期鹽業歷史。夜晚則可參加星空觀測活動，因該地光污染極低，是南半球最佳觀星點之一，常見南十字星與銀河橫跨天際。

佩德拉杜薩爾海灘設有專為兒童設計的淺水安全區，並配有遮陽傘與野餐平台。周邊有本地餐廳提供新鮮海鮮與巴西特色小吃，如椰子飯與葡式蛋塔。家長可參與海岸生態導覽，孩子則可在沙灘上參與海洋生物拼圖遊戲，寓教於樂。此外，每週六下午還有傳統巴西音樂表演，讓家庭沉浸於熱情節奏中。