建議入住里約熱內盧市中心的精品酒店，如Hotel Fasano Rio de Janeiro，雖不直接位於貧民窟內，但交通便利，僅需30分鐘車程即可參與導覽行程。當地提供由社區居民主導的文化導覽，深入體驗街頭藝術、音樂與生活日常，並確保安全與尊重。酒店亦設有專人協調行程，讓旅客在不侵擾社區的前提下，感受羅西尼亞的活力與韌性。

是，必須預先安排導覽。羅西尼亞為非商業化社區，未對外開放自由參觀。建議透過認證旅行社或社區合作組織（如"Rocinha Tour"）預訂導覽，行程由當地居民帶領，內容包括街頭藝術巡禮、社區發展展示、手作市集等。導覽費用直接支持社區項目，確保旅遊收益回饋居民，實現可持續旅遊。此外，導覽時間通常為上午9點至下午1點，需提前24小時確認。

從羅西尼亞出發，可搭乘免費接駁巴士或專屬計程車前往主要景點。建議使用里約交通應用程式（如Cidade do Rio）預約車輛，車程約20-30分鐘至科科阿瓦達或基督救世主像。若選擇公共交通，可在羅西尼亞入口處的巴士站搭乘市區公車（Line 458），轉乘至Santa Cruz或Barra da Tijuca，再換乘地鐵。全程約需1小時，建議搭配導覽行程規劃，避免迷路。

羅西尼亞提供獨特的社區導覽體驗，包括街頭藝術牆巡禮、桑巴工作坊、本地手作市集與社區咖啡館品嚐。其中，Galeria da Rua 是知名藝術空間，展現當地青年創作者的原創作品。此外，可參加由居民主辦的家庭晚餐活動，品嚐傳統巴西料理如黑豆飯與烤肉，並了解社區歷史與社會運動。所有體驗均以社區自籌資金運作，確保公平與永續。