新加坡香格里拉大酒店是竹腳市場附近的首選，其高層客房可俯瞰滨海灣與濱海藝術中心的璀璨夜景。酒店位於滨海湾核心地段，步行約15分鐘即可抵達竹腳市場，交通極為便利。此外，酒店設有室內泳池與高空酒吧，提供獨特的都市夜景體驗。旅客可在市場品嚐地道美食後，返回酒店享受奢華休憩，感受新加坡現代與傳統交融的魅力。

若偏好更貼近市井氛圍，可考慮維多利亞酒店，鄰近萊佛士坊，距離竹腳市場僅10分鐘步程，兼具歷史感與現代便利性，是探索新加坡老城區的理想起點。

從竹腳市場出發，可透過新加坡地鐵系統輕鬆抵達各大景點。最近的車站是牛車水站（Chinatown MRT），步行僅3分鐘，可轉乘東西線（EWL）或南北線（NSL），快速前往滨海灣、聖淘沙島或烏節路。此外，市場周邊有多條巴士路線，如96、133、174等，直達濱海藝術中心、魚尾獅公園及克拉碼頭。若想體驗本地生活，也可選擇搭乘德士或使用Grab應用程式，車程約10-15分鐘。

值得一提的是，竹腳市場正對面即為小印度與甘榜格南的入口，步行10分鐘內可穿梭於多元文化區，感受新加坡的獨特魅力。交通網絡密集且高效，讓遊客能自由安排行程，深入探索城市精髓。

竹腳市場是新加坡地道美食的集散地，必試海南雞飯、辣椒螃蟹與肉骨茶。市場一樓的阿明海南雞飯以鮮嫩雞肉與秘製醬汁聞名，是本地人最愛的早餐選擇。二樓的老街記則以榴槤炒蛋和咖椰吐司著稱，搭配現煮咖啡，展現濃郁的南洋風味。

此外，市場內還有陳記豬腸粉，其薄如紙的米皮包裹鮮嫩餡料，淋上特調醬汁，口感滑順。若想體驗夜市氛圍，傍晚時分可到竹腳市場廣場，這裡聚集了眾多攤販，出售沙爹串、烤鴨與冰涼酸辣湯，價格親民且味道正宗。這些特色小吃不僅反映新加坡多元文化融合的飲食哲學，也讓遊客在舌尖上走進本地生活。